garde si un des parents est hospitalisé plusieurs mois

La mere de ma fille 4ans, avec qui je suis séparé, a eu un accident. Elle est hospitalisée pour plusieurs mois. Les grands parents maternelle garde ma fille. je leur ai demandé de prendre ma fille tous les week ends puisque sa maman ne peut pas s'en occuper. je voulais avoir + que le rendu du JAF (1 week end sur 2 et la moitié des vacances). Les grands parents refusent ainsi que la maman. Du coup ma fille vit chez ses grands parents, elle partage une chambre avec sa grand mere, alors que chez moi elle a sa chambre, ses jouets. Je n'arrive à faire entendre raison à personne. Dans ce cas que puis je faire ? quels sont les droits des grands parents ? Je veux assumer mon role de pere. Je vous remercie de vos reponses.