pension d'invalidité et emploi à domicile

J'aimerais connaître les possibilité pour pouvoir se déclarer en tant que professeur de musique tout en étant pensionné sécurité sociale de 3ème catégrorie (je suis non voyant depuis 1978 et touche une pension d'invalidité et une majoration pour tierce personne) ? J'ai énormément de mal à trouver des réponses à mes questionnements : est-ce possible - si oui que doit-on faire ?
Merci beaucoup de votre aide