Quel est le délai d'obtention de l'autorisation de sortie de territoire ?

Mon frère a décidé d'emmener mon fils en vacances en Espagne. Je trouve que c'est une excellente idée, surtout que mon mari et moi avons décidé de ne pas partir en vacances et nous trouvions tout de même dommage que notre enfant ne puisse pas changer d'air. Mais ils partent la semaine prochaine, et j'ai complètement oublié d'aller à la mairie pour demander une autorisation de sortie de territoire. Est-ce que c'est trop tard ? Quels sont les délais ?
Merci beaucoup.