Remboursement des frais pour une tutelle

Je suis administrateur légal d'un majeur protégé (qui est mon cousin germain). Le juge des tutelles refuse de me rembourser des frais de voiture engagés lorsque je vais le chercher une fois par mois pour le week-end sous prétexte de tutelle familiale. Je n'aurais pas le droit de récupérer de l'argent à mon profit. mais ce ne sont que des frais engagés et je ne demande que cela. J'ai appris depuis que ces remboursements sont à la discrétion du juge...

Que pouvez-vous me conseiller pour récupérer ces frais ?