Aide financiere pour aidant familial

J'ai 61 ans,je suis chomeur en fin de droit donc j'ai l'ASS comme seul revenu (mon épouse a une retraite je n'ai donc pas droit au RSA) j'ai en charge ma mère agée Est il possible d'obtenir une aide financière pour les frais engagés pour ma mère (déplacement pour faire les courses, médecin, ménages, papiers administratifs etc) Merci de votre réponse