Fin d'emploi d'une employée de maison

J'emploi régulièrement une femme de ménage depuis plusieurs années que je rémunère par chèque emploi service. Je n'ai pas établis de contrat de travail. Quelle est le moyen de mettre fin à sa collaboration a mon initiative. Dois-je m'astreindre a une procédure de licenciement. Dans l'affirmative veuillez m'indiquer les modalités de cette procédure Merci de votre réponse. Alain Lietz.