Sexualité a 10-11ans

Bonjour, hier j'ai surpris mon fils de 11ans et ma fille de 10ans nu et train de jouait ensemble. Ma fille caressé le pénis de mon fils et mon fils caressé le vagin de ma fille. Je n'ai pas ausé intervenir car je ne voulait pas trop les géné. Dite moi si je dois les laissé faire ou intervenir.