voiture intacte et mur du voisin a peine marqué

Avec ma voiture j ai abîmé le mur du voisin, en fait il y un trace  de qq centimètres sur son mur. Le souci est que notre voisin est procedurier,  et ne souhaite pas d'arrangements  . Nous sommes prêts à faire un constat en reconnaissant notre "tort" aussi minime soit la trace mais ns ne ssouhaitons pas avoir avoir de contact avec lui. Comment devons ns procéder? Doit on avoir sa signature?