Comment se faire émanciper sans l'accord des parents?

Bonjour,
Jai 17 ans et je souhaiterais etre émanciper mais je ne sais comment faire...
Je vis un enfers cher moi je suis maltraiter depuis petite, ma mere me fais de l'harcèlement morale, m'insulte de nom très vulgaire..
À l'heure d'aujourdhui je vie cher ma grand mère Car mes parents se sont fait expulser de notre ancienne maisons (cella fait la 2eme expulsion)
Jai un petit frère des 5ans et cest moi qui l'ai élevé, il mappelle très souvent maman car comme ma mère disais jai fais cet enfant pour toi.
Je ne supporte plus cette vie.
Je suis en apprentissage donc jai un salaire et je ne peux l'utiliser car elle me prend tout.
Je ne peut pas continuer mes études car elle veux partir à pres de 2h du val d'oise(ces trop la ou je vie)
S'il vous plait aider moi !
Je n'en veux plus vivre sous l'autorité et De mes parents.
AIDER MOI SVP !!
Jai vraiment besoin de réponse rapidement.
Merci.